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鼓式制動器中的旋轉(zhuǎn)元件其實(shí)就是制動鼓，而固定的元件則是制動蹄，當(dāng)需要制動的時候，制動蹄會在促動的設(shè)備作用下進(jìn)行向外的旋轉(zhuǎn)，而外部表面的摩擦片會直接的壓靠在制動鼓的內(nèi)圓柱面上，對鼓造成制動和摩擦的力矩效果。所有會對蹄端進(jìn)行加力導(dǎo)致蹄發(fā)生轉(zhuǎn)動的設(shè)備，我們都可以稱之為制動蹄的促動設(shè)備，而制動蹄的促動設(shè)備主要包括了輪缸、凸輪和楔。重點(diǎn)以液壓的制動輪缸來作為制動蹄的促動設(shè)備，所以我們稱之為輪缸式的制動器，當(dāng)凸輪被作為促動的設(shè)備使用的時候，我們又可以稱之為凸輪式的制動器，而使用楔來作為促動設(shè)備的應(yīng)該就是楔式的制動器。

基本所有的鼓式制動器都是帶有自作用的，當(dāng)制動蹄和鼓之間發(fā)生接觸的時候，就會出現(xiàn)楔入的動作，而這主要的目的是借助了比較大型的制動力將制動蹄完全的壓入到鼓的內(nèi)部，楔如的動作還可以提供其他的額外制動力，可以有效的鼓式制動器所使用的活塞比盤式制動器的活塞還要小，但是也正是因?yàn)橛行ㄈ氲膭幼鳎?dāng)我們在松開制動器時，那么制動蹄會直接的脫離鼓，這時候就需要使用彈簧，因?yàn)閺椈煽梢詫⒅苿犹阒苯拥墓潭ㄔ谡_的位置上，而且不僅可以調(diào)整驅(qū)動，還能其返回，以上內(nèi)容就是鼓式制動器的主要組成構(gòu)件。