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鼓式制動(dòng)器是由很多零部件組合而成的，其中制動(dòng)鼓是鼓式制動(dòng)器中的旋轉(zhuǎn)原件，而制動(dòng)蹄則是鼓式制動(dòng)器中用來固定的元件，當(dāng)鼓式制動(dòng)器需要進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)蹄會(huì)向外進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主要是為了在促動(dòng)的裝置下來完成制動(dòng)的動(dòng)作，但是制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱的面會(huì)被外表面的摩擦片緊壓著，會(huì)對制動(dòng)鼓造成摩擦的力矩來進(jìn)行制動(dòng)。

其中制動(dòng)蹄的促動(dòng)主要指的是什么呢？只要是可以對蹄端施加點(diǎn)力的，基本都可以促使蹄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以我們稱這種裝置為制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置，而制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置中，主要是由很多零件組成的，分別為凸輪、輪缸和楔等。
制動(dòng)器則可以根據(jù)不同的動(dòng)力輔助的方式，將制動(dòng)器進(jìn)行不同的分類，1.液壓的制動(dòng)輪缸，主要是作為制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置，我們簡單的稱之為輪缸式的制動(dòng)器；2.主要以凸輪來作為促動(dòng)的主要裝置，我們可以稱之為凸輪式的制動(dòng)器；3.將楔作為促動(dòng)的主要裝置，稱之為楔式的制動(dòng)器。主要就是這三種不同的類型。其中輪缸式的制動(dòng)器在日常的使用中是為廣泛的，也是常見的一種制動(dòng)器裝置。