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鼓式制動器主要可以分為：雙助勢蹄式、助勢減勢蹄式和雙向自動增力式三種，其中助勢和減勢蹄式的鼓式制動器安裝有雙活塞的制動分泵，不管是制動鼓朝著那個方向進行轉(zhuǎn)動，都只有一個助勢蹄，所以在結(jié)構(gòu)相對來說是非常簡單的，而使用也更加的可靠。當(dāng)汽車在進行前進的制動，或者是后退的制動時，整個制動的效果是不會發(fā)生變化的，主要是依靠汽車的后輪；而雙助勢的蹄式鼓式制動器在汽車的使用上，比較常見的是安裝在前輪，正常情況下，會安裝兩個但活塞的制動分泵，這兩個制動蹄主要是利用連桿來進行活動和連接的，當(dāng)汽車在進行前進的時候，兩個鼓式制動蹄完全是助勢蹄，但是汽車的倒車的時候，又都轉(zhuǎn)變成減勢蹄，所以在制動的效果上就會明顯的下降很多；是雙向的自動增力的鼓式制動器，其中兩個制動蹄都是利用桿件來連接的，合用相同的支承點，如果雙活塞的制動分泵，將制動蹄朝向兩側(cè)進行推開的話，不管制動鼓往哪個方向進行旋轉(zhuǎn)，都可以獲取有效的自動增力，但是其制動的效果會出現(xiàn)不平穩(wěn)的現(xiàn)象，而且對于耐摩擦的材料在性能的要求上也更高。
鼓式制動器還具備了自動增力的效果，而且因為制動蹄和制動鼓在整個接觸的面積上都比較大，所以在低速行駛的情況下，其整個制動的效果還是比較好的，但是，因為制動蹄和制動鼓同時處于封閉的狀態(tài)下，而且散熱的性能非常差，所以特別不適合長時間或者是高速的連續(xù)性制動，當(dāng)制動蹄中的摩擦片在被水浸泡之后，整個制動的效果也會明顯的降低。