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在鼓式制動器中，旋轉(zhuǎn)的元件屬于制動鼓，而固定的元件則屬于制動蹄，在制動的時候制動蹄會在促動裝置的作用下，向外不進行旋轉(zhuǎn)，那么外表面的摩擦片則會直接的壓靠在制動鼓內(nèi)圓柱的面上，并對鼓產(chǎn)生制動和摩擦的力矩。凡是對蹄端施加力，并促使蹄進行轉(zhuǎn)動的裝置，在這里我們可以統(tǒng)稱為制動蹄的促動裝置，而制動蹄在促動裝置上還可以分為：楔、凸輪和輪缸三方面組合而成。
而制動器還可以按照動力在輔助方式上的不同，對其進行分類，主要可以分為：以液壓的制動輪缸來作為制動蹄的促動裝置，這種制動器我們可以稱之為輪缸式的制動器；而以凸輪來作為促動的裝置的制動器，簡稱為凸輪式的制動器；但是利用楔來作為促動裝置的制動器，因此而得名為楔式的制動器，在其中常見的制動器應(yīng)該是輪缸式的制動器，因為這款制動器在使用上比較廣泛，且使用的優(yōu)點又比較多，所以在市面上為常見也不奇怪。