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鼓式制動器主要是在兩個弧型的制動蹄的表面安裝制動的摩擦片，以制動蹄的一端為主要的支點，而另一端為整個施加的動力，讓制動蹄可以更好的壓向制動鼓的內(nèi)側(cè)而產(chǎn)生制動效果。在液壓的制動泵中，在制動的分泵中活塞是可以直接的推動制動蹄的。但是如果制動的壓力完全消失之后，回位的彈簧會直接的將制動蹄整個的拉離制動鼓，有效的將制動解除。

當蹄和鼓的位置處于同一條件下的時候，鼓式制動器會產(chǎn)生自動的增力作用，主要是以制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向為基準，所以如果制動蹄施加的力在前，而支承的端底盤在后面的話，那么制動蹄的轉(zhuǎn)動方向和制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向應該就是一樣的，因為在摩擦力的主要作用下，制動蹄會自動的將的壓力完全的壓向制動鼓，這樣就可以有效的獲取比較強有力的制動效果，這種制動蹄我們可以稱之為助勢蹄。但是因為汽車必須要前進和后退，所以當制動鼓和制動蹄的旋轉(zhuǎn)方向是相反的話，那么蹄和鼓之間的摩擦力肯定會降低很多，而制動蹄自身的壓力也會降低，這種制動蹄我們稱之為減勢蹄。
因為鼓式制動器是帶有自動增力的作用的，所以制動蹄和制動鼓在接觸的面積上就會變大，如果是低速的情況下那么制動的效果會比較好，但是因為制動鼓和制動蹄基本處于封閉的狀態(tài)下，所以散熱的效果就比較差，特別不適合長時間且高速的制動運行，當制動蹄的摩擦片在遇到水浸泡后，會大大的降低整個制動的效果。