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    從整體上來分析，其實關于鼓式制動器的結構主要包括有兩種形式，一種是外束型，目前很少會用到，領域中則是內張型。在內張型鼓式制動器中，固定元件就是帶有摩擦片的制動蹄。由于促動裝置類型不同，因而常常被劃分為輪缸式制動器、凸輪式制動器及楔式制動器。

    通常情況下，凸輪式的制動系統(tǒng)主要是應用于氣動傳動中，比如主要是用于各種大客車，貨車等。接下來我們將主要為大家介紹一下輪缸式制動器的特點。大家應當知道，其實在不同類型的鼓式制動器中，在處在平衡狀況時制動蹄施加給制動鼓的徑向力是不同的。

    如果是從這個角度來劃分的話，那么還可以將鼓式制動器分為領從蹄式制動器、雙領蹄式制動器、雙從蹄式制動器、雙向雙領蹄式制動器、單向自增力式制動器、雙向自增力式制動器共六種形式。先來了解一下什么是領從蹄式制動器結構。在這種類型的制動器中，其的制動鼓直接安裝于輪轂上面，并會隨著車輪而同時進行圓周運動。

    在這種類型的鼓式制動器中，PP板材的主要基體為制動底板，同時上面還安裝有其他的零部件。一般在上面安裝的是制動輪缸，制動蹄的端部與輪缸活塞凹槽配合安裝固定。

   而這種結構的鼓式制動器的下部分，則主要是利用圓孔套在偏心支承軸上面。此外，這種鼓式制動器的制動底板上設置有螺栓孔，通過螺栓與后橋殼的凸緣鉸接在一起。